Autonome Mobile Systeme 2007 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 - used book

EAN (ISBN-13): 9783540747635
ISBN (ISBN-10): 354074763X
Hardcover
Paperback
Publishing year: 2007
Publisher: Springer Berlin

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ISBN/EAN: 9783540747635

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3-540-74763-X, 978-3-540-74763-5
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Book author: berns, luksch, karsten, luks, bern
Book title: oktober 2007, aktuell 2007, kaiserslautern, akt aktuell, autonome, informatik, systeme, more mobile, autonom mobile

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Information from Publisher

Author: Karsten Berns; Tobias Luksch
Title: Informatik aktuell; Autonome Mobile Systeme 2007 - 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
Publisher: Springer; Springer Berlin
348 Pages
Publishing year: 2007-10-12
Berlin; Heidelberg; DE
Language: German
99,99 € (DE)
102,80 € (AT)
105,71 CHF (CH)
Available
XII, 348 S.

BC; Hardcover, Softcover / Informatik, EDV/Informatik; Künstliche Intelligenz; Verstehen; Informatik; Entscheidung; Evolution; Klassifikation; Modellierung; Navigation; Organic Computing; Regelung; Roboter; Robotik; Selbstorganisation; Simulation; Wissen; evolutionäre Algorithmen; humanoide Roboter; maschinelles Lernen; Artificial Intelligence; Theory of Computation; Computer System Implementation; Computer and Information Systems Applications; Processor Architectures; System Performance and Evaluation; Theoretische Informatik; Systemanalyse und -design; Angewandte Informatik; Rechnerarchitektur und Logik-Entwurf; EA

Kartierung und Lokalisation.- SVMs for Vibration-Based Terrain Classification.- Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots.- Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching.- Autonomous Exploration for 3D Map Learning.- Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps.- Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA.- Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen.- Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments.- 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments.- Navigation.- Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter.- Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung.- Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera.- Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik.- System- und Steuerungsarchitektur.- Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung.- Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern.- Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter.- An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios.- Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung.- Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework.- A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors.- Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin.- Lernverfahren.- Towards Machine Learning of Motor Skills.- Evolutionäre Algorithmen zurTopologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz.- Mensch-Robotor Interaltion.- Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter.- Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation.- Kognitives Automobil.- Intelligente Fahrzeuge.- Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen.- Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile.- Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge.- Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\\en zum autonomen führen von fahrzeugen.- Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile.- Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles.- Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\\en.- Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil.- PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme.- Laufmaschinen.- Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine.- Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification.- Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots.- A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots.- Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter.- Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels „Virtual Model Control“.- Predictive Behavior Generation — A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots.- Human-like Running Can Be Open-Loop Stable.- Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot.- Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot.- Advanced Swing LegControl for Stable Locomotion.- Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation.- Anwendungen.- A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories.- Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter.- Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen.- Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV.- The MiCRoN Robot Project.- Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.
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