Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie: Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise – Mit 155 Abbildungen und 104 Beispie - First edition

EAN (ISBN-13): 9783540218869
ISBN (ISBN-10): 3540218866
Hardcover
Publishing year: 2005
Publisher: Springer
436 Pages
Weight: 0,759 kg
Language: ger/Deutsch

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ISBN/EAN: 3540218866

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3-540-21886-6, 978-3-540-21886-9
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Book title: modellierung, lineare regelungs steuerungstheorie, lineare modelle, robuste regelung, zeitdiskrete, entwurf robuster, linear und linear, mimo, robuster regler

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Information from Publisher

Author: Kurt Reinschke
Title: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie - Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise
Publisher: Springer; Springer Berlin
436 Pages
Publishing year: 2005-09-14
Berlin; Heidelberg; DE
Printed / Made in
Weight: 1,790 kg
Language: German
64,99 € (DE)
66,81 € (AT)
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BB; Book; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Elektrotechnik; Verstehen; Regelungstheorie; Modellierung; Steuerungstechnik; Übertragungsfunktion; Stabilität; Regelung; Steuerung; LTI-System; Regelstrecke; MIMO-System; Regler; Regelkreis; Systemtheorie; Reibung; B; Electrical Engineering; Engineering; Robotics and Automation; Algebra; Control, Robotics, Mechatronics; Systems Theory, Control; Robotik; Algebra; Regelungstechnik; Elektronische Geräte und Materialien; Kybernetik und Systemtheorie; BC; EA; BB

Das Buch wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.
Einzigartig auf dem deutschsprachigen Lehrbuch-MarktOrientiert an international führenden regelungstechnischen LehrkonzeptenBuch besticht durch klare Präzision und Ausführlichkeit und gute Lesbarkeit; Die Einführung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengängen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Für die Master- und Promotionsstudiengänge der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch trägt zur Behebung dieses Mangels bei. Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.